悠悠自適 이 차를 다마시고, 봄날으로 가자

라즈베리파이 3B+가 새로 출시되었습니다.

Raspberry Pi 3 B+ 모델은 기존 Raspberry Pi 3 B 모델과 같은 가격($35)이며, 아래와 같은 특징을 가집니다.

• 1.4GHz 64 비트 쿼드 코어 ARM Cortex-A53 CPU
• 듀얼 밴드 802.11ac 무선 LAN 및 Bluetooth 4.2
• 빠른 이더넷 (USB 2.0을 통한 기가비트 이더넷)
• Power-over-Ethernet 지원 (별도의 PoE HAT 사용)
• 향상된 PXE 네트워크 및 USB 대용량 저장 장치 부팅
• 향상된 열 관리
  

더불어 라즈비안 OS도 함께 업데이트가 되었습니다. 새 버전은 아래 링크에서 다운로드 받을 수 있습니다.

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

참고로 Release note는 아래와 같습니다. (구글 번역입니다.)

2018-03-13 :
  * Raspberry Pi 3 B + 지원
  * 무선 규정 도메인이 설정 될 때까지 WiFi가 비활성화됩니다 (Pi3B + 전용).
    - 도메인은 'Raspberry Pi Configuration'(rc_gui)을 통해 수행 할 수 있습니다.
      'raspi-config'로 설정하거나 'country ='를 적절한 ISO 3166으로 설정하십시오
      /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf의 alpha2 국가 코드.
  * 기본 무선 규제 도메인이 설정되지 않았습니다.
  * 다른 화면 크기 및 해상도에 대한 바탕 화면 지원 추가,
    모양 설정 및 픽셀 이중화의 여러 사전 설정 옵션 포함
    Raspberry Pi Configuration의 옵션
  * Thonny 버전 2.1.16 포함
  * Adobe PepperFlash 플레이어 버전 29.0.0.113 포함
  * Pygame Zero 버전 1.2.post1 포함
  * Bluetooth 플러그인은 이제 Bluetooth LE HID 장치에 대한 연결을 지원합니다.
  * 네트워크 플러그인은 이제 5G 호환 AP를 나타냅니다.
  * Bluez ALSA 서비스의 최신 변경 사항이 병합되었습니다.
    - CLI 부팅과 GUI 부팅에서 서비스 시작
  * dhcpcd 네트워킹 플러그인의 최신 변경 사항이 병합되었습니다.
  * 파이 탑 (pi-top) 디바이스에서의 실행에 대한 향상된 지원
  PiX 테마 및 아이콘에 대한 작은 디자인 변경
  * 버그 수정 - 가짜 창 크기 조정 핸들 숨기기
  * 버그 수정 - 스크래치 2 원격 GPIO 상태 블록이 올바르게 작동합니다.
  * 업데이트 된 WiFi 펌웨어
    - brcmfmac43455-sdio 7.45.154
    - brcmfmac43430-sdio 7.45.98.38
  * 새로운 패키지 :
    - 정책 키트 -1
    - obconf
    - python-buttonshim python3-buttonshim
    - python-unicornhathd python3-unicornhathd
    - python-pantilthat python3-pantilthat
  * Linux 커널 4.9.80 이상
  * Raspberry Pi 펌웨어 3347884c7df574bbabeff6dca63caf686e629699
 

(3일 전에) OpenCV 3.4.1 버전이 배포되었습니다.

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.1

자세한 릴리즈 노트는 없지만, DNN 관련된 기능에 대한 많은 패치가 적용이 된 것 같고, 소스 코드 주석의 오타도 상당히 많이 교정이 되었습니다.

그나저나 벌써 OpenCV 4.0에 대한 이야기가 돌고 있는 것 같습니다. 7월 중순에 릴리즈 목표인 것 같고, 그 전에 Alpha가 됐든 Beta가 됐든 프리뷰 버전도 나올 것 같네요. 2.x 버전에서 3.x 버전까지 5~6년이 걸렸는데, 4.x 버전은 엄청 빠르게 진행되고 있는 것 같습니다.

OpenCV 3.4.0 소스 코드를 Visual Studio 2017에서 빌드를 하면 특별한 에러 없이 잘 빌드가 됩니다. 그러나 Visual Studio 2013에서 OpenCV 3.4.0 소스 코드를 빌드하면 에러가 발생합니다. 일단 기본적인 빌드 설정은 아래와 같습니다.

• Visual Studio 12 2013 x64
• BUILD_opencv_python3 선택 해제
  
• BUILD_opencv_world 선택
  
• opencv_contrib 소스 코드 포함
• WITH_CUDA 선택 해제

위와 같이 설정한 후 Visual Studio 2013으로 빌드할 때 나오는 에러 메시지 중 일부를 나열하면 다음과 같습니다.

opencv_world 모듈을 빌드하려고 하는데 int32_t, major_ver, uint64_t 같은 타입을 인식하지 못하는 것인데요, 사실 기본적인 데이터 타입인 것 같은데 에러가 발생하는 것이 이상합니다.

개인적으로는 위 에러를 해결하기 위해 darknet_io.cpp 파일에 #include <stdint.h> 구문을 추가해서 해결을 했었는데요, OpenCV GitHub를 찾아보니 이미 다른 방식의 해결 방법이 메인 소스에 추가되어 있었습니다.

https://github.com/opencv/opencv/pull/10521/files

위와 같이 <opencv2/core.hpp> 파일 대신 "../precomp.hpp" 파일을 #include 하는 형태로 변경하면 됩니다.

그러나 darknet_io.cpp 파일을 바꾸더라도 face_alignmentimpl.hpp 파일에서도 비슷한 에러가 발생합니다. face 모듈은 opencv_contrib 쪽 소스에 있고, 여기에는 precomp.hpp 파일이 없으므로 face_alignmentimpl.hpp 파일을 열어서 아래와 같이 수정합니다.

위와 같이 수정하고 빌드하면 opencv_world340.dll 파일을 정상적으로 빌드가 됩니다.

추가로 opencv 샘플 프로젝트를 빌드할 때 dnn 아래쪽 샘플 프로젝트에서도 빌드 에러가 발생합니다. 이때는 torch_enet.cpp 파일에서 에러가 발생하는데요, 이 파일을 열어서 아래와 같이 수정하면 에러가 사라집니다.

위 수정 사항에서 하나는 "opencv2/core/softfloat.hpp" 라고 쓰고 하나는 <opencv2/core/softfloat.hpp> 라고 입력을 했는데요, 어차피 컴파일러가 해석하는 것은 동일하고 다만 주위 소스 코드 형식을 맞쳐준 것이라고 보면 됩니다.

3줄 요약:

1. darknet_io.cpp 파일에서 #include <opencv2/core.hpp> 문장을 #include "../precomp.hpp" 로 수정.
2. face_alignmentimpl.hpp 파일에 #include "opencv2/core/softfloat.hpp" 문장 추가
3. torch_enet.cpp 파일에 #include <opencv2/core/softfloat.hpp> 문장 추가